水稻自走式打藥機閥體內含有噴頭和電磁閥。當傳感器通過測試葉色素判別有草存在時，即控制噴頭對準目標噴灑除草劑。目前只能在裸地上探側目標、可依據需要確定傳感器的數量，組成噴灑系統，用于果園的行間護道、溝旁和道路兩側噴灑除草劑。據介紹、使用該系統，能節約用藥60%~80%。
      全液壓驅動 在大型自走式打藥機，尤其是水稻打藥機上采用全液壓系統，如轉向、制動、行走、加壓泵等都由液壓驅動，不僅使整機結構簡化，也使傳動系統的可靠性增加。有些自走式打藥機上還采用了不同于彈簧減震的液壓減震懸浮系統(A、P、D)，它可以依據負載和斜度的變化進行調整，從而保證噴桿升高和速度變化時系統保持穩定。此外，有些自走式打藥機產品在牽引桿上還裝有電控液壓轉向器，以保證在拖拉機轉彎時機具完全保持一致。
采用農藥注入和自清洗系統，避免或減少人員與藥液的接觸 目前銷售的大中型自走式打藥機都裝有農藥注入系統(有的廠家是選配件)，即農藥不直接加到大水箱中，而是倒入專用加藥箱，由精確計量泵依據設定的量抽人大水箱中混合；或是利用專用藥箱的刻度，計量加入的藥量，用非計量泵抽入水箱中，抽盡為止；或把藥放入專門的加藥箱內，加水時用混藥器按一定比例自動把藥吸入水中和水混合，再通過液體攪拌系統把藥液攪勻。噴桿噴霧機上一般還備有兩個清水箱，一個用來洗手，一個用來清洗藥液箱和加藥箱(藥箱內裝有專用清洗噴頭)及清洗機具外部(備有清洗噴槍、清洗刷和卷管器)。人體基本上不和藥液接觸。
      自走式水旱兩用打藥機采用四輪驅動，藥箱容量700升，具有噴幅寬、容量大、作業效率高的特點，是一臺集小麥、玉米等農作物播前土壤處理、苗期滅草、病蟲害防治、葉面噴肥等功能的新型設備，主要用于農作物的田間綜合管理，既節水又環保，具有易操作、霧化好、吸附強、用藥少的特點，工作效率是人工的30倍，可節省成本20%以上，能有效提高農藥的利用率。